suzudenさん、こんばんは。

どのようなナビなのか不明ですのでやり方は判りませんが、グーグルマップを使ったナビなら「鳥倉駐車場」を目的地に設定してちゃんとルート設定されます。ＰＣで確認しましたが、スマホでも同じ結果になるはずです。

位置は緯度経度だと　Ｎ：35.556348, Ｅ：138.100187　となるようです。

ただ、お使いのナビに林道のデータが通行可能となっていないと途中で切れてしまうかも知れませんが、その場合は大鹿小を目安にして、あとは登山地図を参照しながら行くことになるでしょう。