こんにちは、大倉バス停周辺で時間に関係なく止められるのは、コインパーキングだけです。
７時くらいなら周辺の山の家で空いていれば庭に停めさせてくれますが、週末となればすぐ埋まってしまい、後は８時まで公営駐車場があくのを待つことになります。大倉から30分程のところの寄（やどろぎ）に駐車場があります。トイレもあり到着時間を気にせず利用できます（山と高原地図に記載されています）

はじめまして。何度か大倉から塔ノ岳に登っています。ほとんど平日ですが…

大倉のバス停前のコインパーキングは週末は早朝に満車のことが多いみたいですが、ドングリハウスの裏の大倉駐車場や少し下ったところにある水無川駐車場、公園を突き抜けて橋を渡ったところにある諏訪丸駐車場があります。ただし利用は8時〜みたいです。

http://www.kanagawa-park.or.jp/hadanotokawa/access-parking.html

バス停付近の民家さんでも停めさせてくれるところが多く、原付に乗ったおばさんが誘導してくれたりするみたいです。
(バス停を過ぎ登山道入り口までの間にちらほらあります)

よっぽどイベントとかない限りどこかに停められると思います。

一つ気になったのがテン泊ということですが、丹沢の登山道沿いでテン泊できるのは大倉高原の家ぐらいです。
私はいつも大倉の家はちょっと遠回りになるので通っていないですが大倉から30分ぐらいで着いてしまいます。
あとは大倉にある滝澤園でもテントを張れます。

9月はお天気が悪い日が多かったので10月は晴れるといいですね。