jun-zさん

はじめまして
ガーミン etrex30Jを使っていますが、ログ（トラック）ファイルをそのまま山行記録作成時に登録しています

カシミール3Dで取り込まなくとも、そのまま使えると思いますが・・・

長期山行時や長い距離を歩かれた場合のポイント数を減らす等の加工をされるのであれば別ですが・・・

【カシミールからの書き出し】
「ファイル」→「GPS各種ファイルに書き出す」　から、該当するトラックを選択し
「ファイル」→「選択したGPSデータの書き出し」で、GPXファイルを書き出す。

【ヤマレコへの取り込み】
山行記録の作成から、１→２のステップを踏み３のルート作成へ。
画面上の「GPSログを登録」から、「ログ種別」はGPSログを選択、「ファイルを選択」から、先ほど書き出したGPXファイルを選択し、「登録」を押す。

カシミール３Dを使ったトレースデータの登録方法
https://www.yamareco.com/modules/pico/index.php?content_id=9

私自身は上とまったく同じやり方をしているわけではありません。
うまくいかないようだったら、さらに具体的に質問してみてください。