こんにちは。
私も同じ福井在住でご質問の笠ヶ岳と黒部五郎ともに日帰りしたことがあるので
回答させて頂きます。
先に登山口は両方とも新穂高ということでしょうか?
笠ヶ岳は新穂高からが最短ですが黒部五郎は神岡新道からが最短で
新穂高だと水晶岳日帰りに等しいくらい大変です。

まあどっちにしても笠ヶ岳のほうが断然楽です。
笠新道は北アルプス三大急登（諸説あり）といわれていますが
早月尾根に比べれば短く杓子平に出てしまえば、そのあとは
大したこと無いです。（早月の記録拝見しました）
一方黒部五郎は神岡新道からしか日帰りしたことないですが
かなりロングです。
寺地山まではひたすら樹林帯ですし北ノ俣岳までれば見晴らしは良いですが
そこから黒部五郎までも結構あります。
神岡新道から行かれるのであれば水場の確認（又は確保)と充分な食料が必要かと思います。小屋等は北ノ俣避難小屋のみです。

少し記録みさせて頂きましたが私とタイム的にもほぼ同じに思いました。
ざっくりですが笠ヶ岳なら８〜１０時間、黒部五郎なら１２〜１４時間の
山行になるかと思います。
お気を付けて楽しんできて下さい。