こんにちは。
自分も同じことを考え、地形図に伊豆山神社奥宮から岩戸山(山頂直下の巻き道まで)へ直接登るルートが記載されていたので先月歩いてみました。
https://www.yamareco.com/modules/yamareco/detail-5100700.html

相当昔に廃道になっているようで、イノシシやシカと思われる踏み跡しかありませんが、危険個所も無く尾根通しで行けば道迷いも無いと思います。
ただ自分は軽いハイキングのつもりの服装だったので、藪と棘で苦労し写真を撮る余裕は有りませんでした。
ちなみに、車道で迂回するルートがコースタイム2時間10分のところ、1時間50分かかったんで早いかどうかは微妙です(笑)

なお、自分が歩いた地形図のルートで巻き道に出たところからから山頂に直登するルートが山と高原地図に有りますが、こちらは入り口を発見することも出来ませんでした。

以上、なにかご参考になれば幸いです。

matsudaira5さん、こんにちは

先週、岩戸山へ行ったばっかりなので少しだけコメントを
ヤマプラ検索だと車道を進む巻くルートしかないように見えますが、
らくルート検索ではみんなの足跡に少しショットカットするのが残ってます。

ただし、上記は過去の記録もあるので現在通行可は不明ですから大丈夫とは言えず
無難に車道を歩いて行かれた方が良いかと（大して時間は変わらないのでは）

なお、多少時間は余計にかかるけど湯河原から行くのはどうでしょうか
ミカン畑の車道を進んで途中に登山道らしき道を少し通るけど七尾峠へ簡単に行けます。
あと、岩戸山の山頂手前は直登を進んでください。
間違えても巻き道には進まないこと（自分は行っちゃってひどい目に）

岩戸山山頂からの眺めは良いし、十国峠はさらにGood
気を付けて楽しんで登ってください。