静岡県西部在住です。
おすすめを2つほど。
浜松駅からの秋葉山。
　頂上にある黄金の鳥居がステキです。
　標高差が700mほどあるので、それなりに楽しめます。
掛川駅からの粟ケ岳
　山腹の巨大な『茶』の文字が見どころ。
　お気楽な低山ですが、山頂のカフェでゆっくりすれば条件に合います^_^
ちなみに、両方とも山頂からの眺め良しです。
ご参考になれば。

追加
自分のレコ見て思い出しました（笑
新富士駅からの毛無山、長者ヶ岳、天子ヶ岳。
中でも田貫湖からの長者ヶ岳はお気楽でおすすめです。

ジョリーさん、こんばんは。
静岡市民です。
安倍川周辺ですと
〇慈悲尾(しいのお)から安倍城址(435m)。
〇穂積神社から竜爪山(1,051m・一等三角点)。
〇平野から真富士山(1,343m)。
第二真富士山(1,401m)もありますが、途中に難所の岩場有り・帰路に下りとなる。
〇葵高原(有東木)から青笹山(1,558m)。
くらいが条件を満たせます。いずれも真冬でも滅多に降雪しません。
「うつろぎ」や「真富士の里」など地元の母さんが切り盛りするお店もあります。
お風呂〜ダ〜さんのおっしゃる通り、山伏や十枚山、八紘嶺、大光山になるとレベルが上がります。
山伏は百畳平から登れば3時間ほどで往復出来ますが、静岡駅からマイカーで百畳平まで1時間半ではとても行けません。
県東部も可でしたら越前岳、矢倉岳、達磨山などあるのですけれど。
富士宮口新5合目駐車場から宝永山も雄大ですが今シーズンはもう終わりですね。

元、浜松市民です。
お風呂〜ダ〜三のおっしゃる山もいいですね。神石山は一等三角点です。
　
後は、大河ドラマの直虎でも有名になった井伊谷のほうへ向かい、奥山半僧坊から富幕山とか行かれますね。途中で竜ヶ岩洞という鍾乳洞や龍譚寺を見学したり、「さわやか」でステーキを食べるのもいいですよ。

こんばんは、浜松市民です。
条件の山は、浜松だと多くありませんネ。浜名湖西岸の神石山・富士見岩辺りくらいか？豊橋駅からの方が近いですが。いわゆる地元住民のお散歩の山です。
佐久間の竜頭山だと登山口までたぶん2時間くらいかかります。
番外ですが、愛知県奥三河の山などはお勧めです。明神山・宇連山など。浜松駅から三遠南信道を使えば、たぶん1時間半位で到着できます。岩場も適度にあり、登り応えがあって良い山です。

掛川駅からだと小笠山かな？山頂からの展望はありません。展望が良いのは東経138°展望台・小笠神社位でしょうか？
300mに満たない低山ですが、意外なほどの登り応え。見所多数です。ルートは多数あります。付近のお寺、法多山尊永寺で名物のダンゴ食っていくのも良いか？

静岡駅からだと、竜爪山・真富士山・八紘嶺など。八紘嶺などなら11月上旬だと紅葉が見頃じゃ？
付近の山で山伏・十枚山などだと、行程時間は5時間超えます。

静岡と言えば富士山は外せない、また、富士山山麓は名古屋からは遠いのでさった峠・浜石岳周辺はいかがでしょうか？
私だけかもしれませんが、由比のあたりからの富士山は他のビューポイントとは少し違い富士山が高く感じます。また、由比の眺めも一度は見てみる価値があると思います。
ヤマレコを検索すれば記録は見つかるので時間等は男女や年齢などを加味して判断してみてください。