にょろにょろは行ったことがあります。
とても面白かったです。
ツアーでした。というのも、ここは駐車スペースがなくて、コースも一部私有地を通るのです。
警察が呼ばれたという話も聞いたことがあります。

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滝百畳式洞窟に個人で行かれようとする方へ
円山地区の十字路周辺は私有地で立ち入り禁止です。この十字路付近は地元業者の作業、近隣住民の通行、除雪作業を妨げる為、路上駐車はお断りします。
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地元の許可のうけたガイド会社だけが案内できるときいたことがあります。
私が知っているのはこのガイドです。他にもあるかもしれません。
PACIFICA | パシフィカ | 北海道・洞爺湖・カヤック・カヌー | 大滝・氷筍 | ニョロニョロ

ガイドなしで行けるよーという人もいるでしょう。
でも地元でルールがある以上、迷惑をかけないようにツアーを利用するということも選択肢にいれてはどうでしょう。

北海道は冬は雪深いので登山自体より駐車が一番大変です。
北海道のスノーハイキングがより安心安全にたのしんでもらえるよう、Nambanjinさんの希望する回答ではないとおもいますが、にょろにょろを見に行くことを検討されている方に向けて発信させていただきました。