こんにちは

趣旨が違うかもしれませんが、ほかに回答がないようなので。
ａｕで同様のサービスは、私も知りません。

目的が「その都度簡単に保険加入ができる」ということであれば、次のようなサービスがあります。
あいおいニッセイ同和損保のちょこっとお出かけ保険シリーズ
http://www.xis.co.jp/leisure/index.html
２日まで500円、４日まで600円で、死亡、入・通院、捜索費用が補償されます。
インターネット経由に限りますが、当日でも申請できますので、出発してからでもサービスエリアなどで申請できると思います。