質問の回答を拝見して。

GPSログなし、ルートは手入力だと面倒臭い方法しか無理です。

一番安価に済みそうなのはGPSロガーの導入かと？（要パソコン）
アマゾン等では5000円程で買えますよ。
https://www.amazon.co.jp/GPSデーターロガー-小型ハンディGPS　　携帯式GPSロガー-　バッテリ内蔵　自分の軌跡が記録　ドライブ　アウトドア-釣り-CANMORE　イエロー　GT-730FL-YL/dp/B00N1IL5UM/ref=sr_1_67?ie=UTF8&qid=1467286821&sr=8-67&keywords=ｇｐｓ+ロガー
https://www.amazon.co.jp/GPSデーターロガー-小型ハンディGPS　　携帯式GPSロガー-　バッテリ内蔵　自分の軌跡が記録　ドライブ　アウトドア-釣り-CANMORE　ブラック　　GT-730FL-BK/dp/B00N1IF8UK/ref=sr_1_70?ie=UTF8&qid=1467286821&sr=8-70&keywords=ｇｐｓ+ロガー
https://www.amazon.co.jp/SIRF-IVチップ搭載　初防水IPX6-モーションセンサー-ジオタグ付き写真-軌跡（日時・速度・海抜）が記録される♪-GPSデータロガー◇GT-GFL740FL/dp/B00J3PFIPA/ref=sr_1_84?ie=UTF8&qid=1467286837&sr=8-84&keywords=ｇｐｓ+ロガー
https://www.amazon.co.jp/CANMORE-GP102-CANMORE社　バッテリ内蔵-ＵＳＢ接続ＧＰＳモジュール-データ記録　携帯式GPSロガー　◇GP102/dp/B00EAL3POS/ref=sr_1_87?ie=UTF8&qid=1467286837&sr=8-87&keywords=ｇｐｓ+ロガー

ただ導入してもヤマレコで地点登録しないと時刻は自動入力にはなりません。
ＧＰＳも万全ではない（軌跡が狂う事も有る）のでカシミール３Ｄの導入も勧めます。

こんにちは。

私の場合はガーミンのGPSとGPS付きのデジカメで自動化されています。写真のタイムスタンプでも確認がとれますが、行動中は計画書の予定時刻の脇に実際の通過時刻を記入しています。道迷いや悪天候時などに備えた危機管理上も行動中にメモをとるべきと思います。

写真の時刻を参照して時刻入力されているならメモを取って入れるしかなさそう。
手書きかパソコンのメモ帳などに場所と時刻を入れたら整理しやすいかと?

写真の撮影時刻はフォルダで各写真をマウスでカーソルを合わすだけで更新日時が出ませんか?
特に加工等しなければ撮影時刻と同じです。

ＧＰＳログを入れたら少しは楽ですが登録地点が無い又は名称がイマイチで違う名前に変える場合は手入力と大して変わりません。

こんばんわ

私は携帯アプリの「山旅ロガー」で確認しています。「地図ロイド」でも通過時間が確認できます。　バッテリーが問題ですが、7時間くらいなら計測できます。（通話用でガラケーを並行持参しています。）　ご参考にならば幸いです。

こんばんわ

ログも取られていらっしゃるようですので、自動で通過点が表示されないので「隙間」を埋めるように手入力で分岐やポイントの通過時刻を追加しているということでしょうか？

我が家もメジャーなコースばかりではないので、もしそうであればiga1966さんと同じ方法で作業してきて面倒だと感じることがありました

iga1966さんと同じように写真の撮影時刻を見て、追記する方法を取っていますが、お使いになる画像閲覧ソフトを変えるとだいぶ楽になるのではないかと思います

私はニコンユーザーなのでニコン純正の無料ソフト：VIEW NX2を使っています
http://downloadcenter.nikonimglib.com/ja/products/166/ViewNX_2.html
ニコンユーザーでなくてもダウンロード＆使用することが出来る無料ソフトですし、他社製カメラで撮影したJPG画像も表示、それに撮影情報も同時表示されます

ヤマレコを表示したブラウザと同時起動して、画面を切り替えながら作業されると楽だと思います

余談ですが、VIEW　NX2より新しいニコン純正無料ソフトもダウンロードできますが、動作が重いのでお勧めしかねます

参考になればよいのですが、一度お試しくださいね