はじめまして

グループを退会すれば、メニューは表示されなくなると思います
ご自身に管理者権限があれば、設定変更からメンバー設定変更を選択し、編集ボタンから入るページの最下段で「退会する」メニューがあります

追記:グループ削除であれば、
Q＆AにA. グループを消す場合は、グループに所属する山行記録を、個人記録にするか消していただいた後にヤマレコ管理人に直接お問い合わせください。
グループを消すときに、グループ用の掲示板などの情報もすべて削除されます。ご了承いただいた場合のみご連絡ください。
と記載がありますので、手続きをされるとよいかと思います