ricalonさん、お早うございます。

araigengaさんの言われるとおりかと思います。
コミュや日記でも関連の議論されているようですが、法的な制限があるかと、他の人への迷惑や自然等に悪影響がないかという２面で判断して問題がなければ「禁止」とまで言えないと思われます。但し、グレーであることに変わりはないので、「ネットでいろいろな人の意見を聞いたが誰も禁止とまでは言わなかった」という議論は成り立ちません。従って私も推奨はいたしません。

法的には特別保護区域内（？）や私有地はアウトでしょうし、道路上もダメでしょう。登山口の駐車スペースは最近はどこも混んできていますから、以前は空いていたところでも朝までにはもっと沢山の車が来ると考えておいたほうが無難だと思います。

「許可されていなければ禁止？」というような２択の判断は適用できないことも多々あるはずですが。

【追記】
aragenさんへのコメントで「法律で全面的に規制されているのか、ローカルルールなのか」ということですが、法律で思い当たったところは前述の項目くらいかなぁと。それにしても個別の場所によって異なるのではないでしょうか。南ア南部などでは私有地かどうかも良く分かりません。場所によって明確に禁止である根拠を見つけられるかもしれませんが、許可の根拠を見つけるのは無理なような気がします。

駐車場が車でいっぱい、あるいはいっぱいになると予想されるような場所でなければ問題ないのでは？

テントが禁止なのは、地面にダメージがあるためだと思うので

積極的に推奨するものではありません。治安の問題もありますので。