こんにちわ、兵庫県在住の者です。
先日、７月30日、氷ノ山上ってきました。前日に福定親水公園に着いて、キャンプ場にテント張りました。（一張り1000円&200円x人数分）車中泊してる人もいましたよ。きれいなトイレ、あります。

福定からは、ゆっくり上がって山頂まで3時間半くらいです。山頂手前30分は木陰ありません。多分今の季節ならクソ暑いですよ―私の場合はガスってて涼しくて、反面良かったです。天気良かったら大展望です。

いろいろご検討してください。