ricalojpです。

inoinoさんの回答に、やや補足。

私は、奈良の山友達に誘われて葛城山に一回、ダイトレに一回行っただけですが、
確か葛城山と金剛山にテント場（幕営指定地）があったと思います。
葛城山の指定地は特にいいなーと思った記憶がありますので、一度御調べになれば。

mikuniさん、あえての質問ありがとうございました。

Mikuniさん　こんにちは
Mikuniさんほどのインターネット知識＆PCスキルがあれば容易に自分で検索して、結論が出せると思いますが、なぜに「質問」されたか疑問です。


大和葛城山から槇尾山までは複数の自治体をまたいでいますが、おおむね大阪府の注意ガキが妥当だと思います。
ネットで検索した結果です。ご満足行かなければ、担当部署の電話番号が書かれていますので、直接訪ねられるのが最善だと思います。
http://www.pref.osaka.jp/midori/midori/g07-kouen.html

http://www.pref.osaka.jp/midori/midori/g07-onegai.html

ここから引用----------------------------------
◆自然公園ないでは、次の行為は禁止されています。
　　１　自然公園を損傷したり汚すこと。
　　２　植物を採取すること。
　　３　岩石を採取すること。
　　４　動物を捕獲したり殺傷すること。
→　５　指定された場所以外の場所で野営、たき火、炊さんをすること。
　　６　立ち入り禁止区域に立ち入ること。
　　７　指定された場所以外に車を乗り入れること。

よって、指定場所以外での野営、炊さんは禁止です。m^^m