Metamorphoseさん

おはようございます
西上州へのアクセスは長野県側からですと地図上では近く感じますが、峠越えがあり意外と時間がかかりそうですね。しかもこれからの時期は路面凍結の心配もありますし。

群馬県の高崎からですのでMetamorphoseさんとは逆方向からのアクセスにはなりますが、立岩には一度、稲含山へは年に数回出掛けたことがあります。

１．立岩
長野県側からアクセスの経験はありませんが、佐久から田口峠を抜けて南牧村へ抜けたことがありますが、道路幅は狭くクネクネ道で距離の割に走りにくく時間も要した記憶があります。
→下仁田側からのアクセスの方が間違いなく走りやすいと思います。

２．稲含山
こちらは最近のレコで下仁田からアクセスされた方がいらっしゃいましたが、路面が荒れていたと記載があったように記憶しております。
下仁田側からのアクセス経験がないので何とも言えませんが、甘楽側からであれば神の池公園までは全て舗装路（一部コンクリート敷の箇所もありますが）ですので、路面の荒れもほぼないです。
但し「走りやすさ」で考えると道幅の狭い箇所もあることはありますが、悪路ではないのでまだいいのかなと思います。

何だか中途半端な回答になりますが少しでも参考になればよいのですが

追伸）昨日早朝、西上州の山々も積雪があったようです。２座共に短時間で歩ける山ではありますがアクセスには充分注意下さい。厳冬期の稲含山のレコもあげているので参考にして頂ければと思います。