奥多摩のパノラマ
https://panorama360.jp/vrlist.php?a=okutama

川苔山　限られた展望で平野は見えない
https://panorama360.jp/viewer.php?startscene=kawanoriyama

本仁田山　平野部のみ見える
https://panorama360.jp/viewer.php?startscene=honitayama

日向沢ノ峰　限られた展望で平野は見えない
https://panorama360.jp/viewer.php?startscene=hinatazawanoura

御前山　かなり限られた展望で平野は見えない
https://panorama360.jp/viewer.php?startscene=gozenyama

いずれも360度にはほど遠いですね。

回答から外れますが、都心方面（スカイツリー）筑波山、房総半島の展望を望むなら、丹沢の塔ノ岳や表尾根のほうが良いでしょう。
塔ノ岳展望パノラマ東部
http://www.kei-zu.com/geo/tonodake/tonodake.html

塔ノ岳展望
https://panorama360.jp/vrlist.php?a=Tanzawa#Tohnodake