谷川岳の西黒尾根とかは？

既に紹介された山に加えて妙義周辺もお薦めできます。中間道をトレースして、良かったら、 裏 -> 表 -> その他　です。裏妙技などは「ここは中国か？」などの声も聴きます。ネットで検索してみてください。くれぐれも丁須ノ頭にノーロープで登らないように。各駅停車で駅to駅で千葉から日帰りできます。釜飯とか関所跡とか鉄チャンにはたまらないポイントもあります。紅葉の頃に行くと声も出ないくらい綺麗です。

一般的な登山道で岩場が多いところとすれば、八海山の屏風道コースと荒沢岳をおすすめします。

yamakeionrainさんは岩場で鎖にぶら下がったり頼ったりした登り方をしていないようなので両神山の八丁尾根は楽しめると思います。
乾徳山の山頂直下のジェードルを鎖に頼らず登ったなら問題ないです。
ただいずれは靴をビブラムソールの物に替え、ヘルメットも被った方がいいでしょう。
乾徳山も二子山も落ちて頭を打ったらおしまいです。
お父さんにおねだりしてみてください。（笑）
あとは岩登りの比較的安い講習会もあります。
参加してみるといいと思います。
https://www.yamareco.com/modules/yamareco/detail-793536.html