初めまして、こんばんは。RX-0と申します。

私もときどき街中ロングウォーク(20km前後)をしますので僭越ながら。
以下が大事だなと何度も実感しています。

(a)ソールと靴下の厚み
(b)歩き方
(c)慣れ

まず(a)ですが、足周りの装備については先の御二方がおっしゃるとおりだと思います。
アスファルトの硬さが足に与える影響が大きいと感じており、
衝撃緩和のために山用の靴下(手っ取り早いからで厚手なら他のスポーツ物でもよろしいかと)、
トレランシューズが個人的にはベストだと感じています。

次に(b)ですが、いわゆるウォーキング歩き(大股で速く)は衝撃が強く疲労しやすいと思うので
小さめ歩幅で競歩のように歩くのが、最も楽に長く、そして休まず歩けています。
ドスドスと衝撃を与えないように丁寧に歩く感じです。

最後に(c)ですが、ブランクがあって距離に見合った足が出来ていないと、やはり痛みが出ます。
登山を始めたばかりの頃って体が出来ていないので、長く歩けなかったりしますが、
それと同じと思っていただければ分かりやすいかなと思います。


街中ウォークも楽しいので、痛みに悩まされずに歩きたいですよね。
少しでも問題解消のヒントになれば幸いです。

靴は、そこがしっかり厚めのモノの方が疲れないと思います。
私もロングウォークしますが、あしの土踏まずが舗装を感じるようになったら（感覚的なものですが）、靴を買い換えます。
靴下も五本指が良いかもしれません。　
しっかり靴ひもを結ぶのも大事かと思います。

あとは姿勢ですかね。
リュックとかも、ヒップベルトやチェストベルトがついているなら活用し、姿勢よく歩くのも地味に大事かなと思っています。

疲れてきたら、黄色い点字ブロックで足つぼぐりぐりとかしてたりしますが（笑）

「スニーカー」にはピンからキリまであると思いますが、どんなものをお使いなのかが一番気になりました。「足裏が痛くなる」ということなら、靴と靴下が一番重要だと思うからです。
自分も舗装道路を長距離（最大で45km）歩いたことがありますが、そういう時の靴はランニングシューズでクッション性の良いものを使っています。
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