他の方のレコで作った山行計画の時間が変更できるかはわからないのですが、
ダウンロードしたログの時間変更には「GPXログエディタ」が使えると思います。
https://www.yamareco.com/modules/yamanote/detail.php?nid=3089
パソコンでしか動かないですが。

”ここに行くプランを立てる”で作成すれば、レコの時間がそのまま予定に入るので
自分で行動予定の部分を編集するしかないでしょう。

Basscla_aikoさんはプレミアム会員なので、他の方のレコ（のログ＝GPSファイル）で試されたらいかがですか。回答を待つよりその方が早く（5分もあれば確認できます）確実だと思います。私はスタンダード会員のため他の方のログは利用（ダウンロード）できません。

推測で申し上げるなら、他の方のログで作成した山行計画をパソコンなどで開き、「らくルートで編集する」からスタート時間や地点間時間（分）を自由に編集できると思います。