始めまして、私も撥水のシュラフを使っていますが
カバーは使っていません。
ゴアのシングルウォールテントを使用していますが、
結露で表面がしっとりと濡れることは日常茶飯事、かといってロフトが少なくなったり冷えるような感じは私もありません。
というより何十年も前から普通のシュラフでもカバーは使っていませんでした。
自然状況は変化するので（今年穂高にＧＷ後に行って雪に降られました）普段から余裕のある保温力のシュラフを使っているから、多少の濡れで保温力が落ちても気にならないだけかもしれませんが。
思い起こせば、土砂降りでテントの内壁を水が垂れてくるような状況も過去にありましたが、未だに使っていないと言う事はシュラフが濡れてペッちゃんこと言う事は無かったのかと思います。ずっとカバーを使ってないので使った方が良いのか比べることが出来ません。ほんとは使った方が安心かもしれませんが。