Bluesboyさん、melonpanさんの回答された通りですが、
melonpanさんの書かれたものを引用します

●ヤマレコアプリ（私の場合は iPhone8）を開いた状態で行うと
6. ダウンロードしたGPXファイル「track-山行記録ID」をタップします。
このとき、タップすると開いているヤマレコで、ＧＰＳログの読み込みの画面になります。

●ポイント
GPXファイル「track-山行記録ID」を長押ししてください。
そうすると下記の画面になります。
ダウンロードを削除
情報を見る
・・・・
・・・・
共有
が出てくると思います。
この共有をタップ（押す）すれば、

以下は、melonpanさんの書かれた通りです。
9. 当該GPXファイルをどうするかを選択する画面が下から出てくるので、そこに表示されたアプリの一覧からGeographicaを選択します。

ちなみに、私は、ジオグラフィカをよく使ってます。

はじめまして、

自分はヤマレコからgpxをスマホ内にダウンロードして、これをジオグラフィカにインポートして運用しています。

iPhone7ですが、safariからgpxDATAを一旦iPhoneにダウンロードします。通常は、iPhoneのファイルアイコンのダウンロードホルダーの出力されていると思います。これを選択して、共有を指定して、共有先をジオグラフィカにしてやれば、希望通りジオグラフィカにインポートできます。

こちらのページの「ヤマレコのGPSログを取り込みたい」を御覧ください。
http://geographica.biz/help/quick.html

私のiPhone12で試してみました。最新版では画面の表記などが若干変わっているようですが、次の手順でヤマレコからエクスポート（ダウンロード）したGPXファイルをGeographicaにインポートできました。

1. ヤマレコのアプリではなくSafari等のブラウザアプリを使ってヤマレコの山行記録を開きます。
2. 山行記録の地図の右下の「GPXログ (GPX)」ボタンをタップしてダウンロードします。
3. iPhoneにGPXファイルがダウンロードされます。
4. Safariのアドレスバーの左側の「ぁあ」の右隣に下向きの矢印アイコンが青くなり、ダウンロードが完了したことを知らせてくれます。
5. その矢印アイコンをタップして表示されるメニューの「ダウンロード」をタップします。
6. ダウンロードしたGPXファイル「track-山行記録ID」をタップします。
7. GPXファイルの中身が表示されます。
8. 左下の、四角形に上向き矢印のアイコン（シェアアイコン）をタップします。
9. 当該GPXファイルをどうするかを選択する画面が下から出てくるので、そこに表示されたアプリの一覧からGeographicaを選択します。
10. 画面がGeographicaに移り、「トラックGPXを読み込みます。ポイント数が多い場合処理に時間がかかります。」という確認メッセージが表示されるので「はい」を選択します。
11. Geographicaの地図がGPXの開始地点に移動しルートが表示されます。

Androindでは試していませんが、似たような手順でできるのではないかと推測します。

以上、参考になれば幸いです。