はじめまして、ミクニともうします。ホームゲレンデは
神奈川県丹沢山域でほとんど日帰りです。登山ポストがあっても、登山届け用紙がない場合もあります。
私はエクセルで登山届け用紙を作成し、それを提出
しています。でも忘れることがあります。そんな場合
どうするですが。もし、登山のお仲間がいれば、当日移動途中で携帯でメールにて、起点、ルート、終点をメールしておく方法もありです。邪道ですが。
私は、時々そうしています。もちろん下山してからも
メールしますが。基本は、最初の方がおっしゃるとおり
登山届けの提出です。

特に連絡等の必要は無いと思います。最も登山届が生きてくるのは遭難が起こったときです。
例えば、家族等から山に行ったきり帰ってこないという連絡が入った場合、最寄の警察等が登山届が出ているかどうかを確認します。もし届けが出ていれば、どのルートを行く予定だったかがわかり、ある程度捜索の範囲を絞ることができます。もしまったく違うルートを行った場合、捜索は後回しにされる可能性が高いですね。

逆に言うと、何もなければ特に確認等はしていません。

いざというときのために、日帰りでも提出することをお勧めします。