sari-paA さんの言われる、ちはや園地：こちらです。
https://osaka-midori.jp/mori/bbqCamp.html

こんにちわ、punyamaさん。
山頂広場下というのは、売店とかベンチがある場所のことでしょうか。多分、神社の所有地で幕営不可と思います。
神社から南に(ダイトレ)30分ほど行くと千早園地、というキャンプ場があります。そこは予約制ですがいい所ですよ。
設営には、露地と板張りテラスがあります。板張りテラスなら整地の必要がなくテントの底も汚れず楽でしたよ。ただ一つのテラスが1000円です。他のテラスの方たちと10m以上離れているので静かで良かったです。