スマホのヤマレコアプリで他人のGPXファイルが読めるかどうか、に関しては可能です。私はiphoneですができています。アンドロイドでもできると思います（たぶん）。

　スマホにGPXファイルを保存し、GPXファイルをタップします。すると「どうしますか？」的な感じ（スマホによると思います）で次のアクションを聞いてくるのでヤマレコで開くようなアクションを選択すれば良いと思います。
　私の場合はGPXファイルを”ファイル”内に保存しておいてそこでGPXファイルをタップすると自動的にヤマレコが開き”地図ダウンロード”のポップアップがでてきます。確か、1回目はアプリを選択したような気がしますが忘れてしまいました（確か、アプリのアイコンが色々出てきて”その他”のアイコンをタップ→アプリ一覧がでてきて”ヤマレコ”を選択していたような、、、）

Chiakiさん、最近は、他の人のGPXデータを使うことがほとんどないので、確実にできるかどうかわかりません。怪しいことを言ってる可能性があることを承知ください。
Webでの作成限定ですが、どうも、最初の計画は、らくルートでし作れないようなので、
一旦、地図をひらけてルート等を作成してみます。
で、一旦計画を作成し終えたあと（ルートは適当でOKです）、もう一度、ルート作成の画面に戻ると
一番下に、GPSログを登録する、というメニューが表示されると思います。
これを使うと、GPSログを使って、ルートが上書きできるように思えますがどうでしょうか？
できなかったら済みません。


これで計画を作成できたら、スマホでルートダウンロードができるように思えます。

説明不足なところがあって、分かり辛くてごめんなさい。
今お持ちのGPXファイルを登録するには、PCサイトにアクセスしないと出来ないです。
パソコンかスマホでヤマレコwebサイトにアクセスして下さい。
https://www.yamareco.com/
スマホでサイトにアクセスした場合は更にTOPページ下部の「PCサイト」ボタンをタップして、PCサイトを表示してください。
「らくルート」か「計画書を書く」から地図を表示します。地図の選択は何処の山域でもかまいません適当でいいです。
地図が表示されたら右上にある「▶▶作成をスキップ」をタップして計画作成(編集)画面にします。
最初の編集画面の「必須」項目を記入後「次のステップ」をタップします。
「新規ルート作成」画面になるので真ん中にある「GPSログを登録」をタップします。
後は「ファイルを選択」からお持ちのGPXファイルを選択すれば登録が出来ます。
分からないところがあったら、遠慮無くまた質問して下さい。