ぽっちゃりマスターさん、こんにちは。
ヤマレコからナビ設定はしないし、以前のことはあまり覚えてませんが、
らくルートで地図を表示した場合
web版ではGoogle Mapを表示させることはできなさそうですね。
ヤマレコアプリの場合は、表示する地図としてGoogle Mapは選べるけどマップ機能は使えないですね。

ナビ設定などの地図の使い方に関しては、計画書の上の方にアクセス経路を設定する機能があるので、
計画書を作成したのち、そちらでナビ設定をするように仕様変更されたんだと思われます。