GOCHANさん

いくつかの鉄道会社のウォーキングマップを見てみました。残念ながら「図」として公開されているものばかりで、「地点データ」（GPXデータ）がないため、そのままではヤマレコに取り込むことができません。

例えば、こちらは西武鉄道の「高麗の里を訪ねるコース」のページで、ハイキングコースが図とPDFで紹介されています。
https://www.seiburailway.jp/railways/hiking/okosama/kinchakuda/index.html

図やPDFを印刷して持参することが前提で、GPXデータとしてヤマレコのような地図アプリに取り込むことは想定していないのでしょうね。

ヤマレコに取り込むには…

1. GoogleMap等を使って自分でルートを作成
2. ルートをGPXに変換
3. ヤマレコの山行計画に取り込む

…という作業が必要になります。

下記のヤマノートでguchi999さんが手順を説明しています。
Google マップの活用（ログの3D表示、計画ルート作成）
https://www.yamareco.com/modules/yamanote/detail.php?nid=3390
下の方へスクロールして「2．計画ルートの作成」の章を参照

参考にしていただければ幸いです。

今や地図アプリを使う人も増えていると思います。ハイキングコースを公開している鉄道会社や観光協会などに「PDFだけでなくGPXデータも公開してほしい」という要望を出せば、改善してくれるかもしれませんね。