もし前泊するのであれば、天竜村の「加満屋」さんなら、登山口までの送迎もしてくれるので、宿泊(二食付き)＋登山口までの送迎＋平岡駅までの送迎で14300円なので、かなりお得かと思います。
私も２度利用しました、食事は美味しいです。
http://www.yamanoyado.com/

どうぞ。
https://tohyamago.com/archives/18378
↑のタクシーを利用すれば芝沢ゲートを越えて易老渡まで入れます。
出発地である「道の駅遠山郷」はグーグルマップ等でお調べください。
芝沢ゲートから易老渡までは約6kmなので、柴沢ゲートまでのタクシー乗車時間に加えて予想してください。タクシー料金は1万円台前半だと思います。
芝沢ゲートから聖岳までの往復時間は楽ルートを使えばすぐに出ます。
全て公共交通機関(タクシーを含む)を使う場合、飯田線平岡駅から道の駅遠山郷までのバス便は時間的に間に合いませんので、道の駅周辺で前泊する必要があります。
タクシーですので、出発地や出発時間は交渉次第で変更出来るかもしれません。