ponさん、こんにちは。
計画書作ったり地図ダウンロードして無くても、ヤマレコアプリ開いて「登山開始」すれば普通にログはとれますよ。
開始するときに「予定ルートなしで開始しますか」みたいなメッセージが出ますので「OK」をタップして開始して下さい。
地図やルートをダウンロードしてないので電波が届いてなければ地図は見れないし、逸脱警告なども機能しないですけど。
下山後にログを停止すれば山行記録(下書き)も作成されます。