建長二年(一二五〇)、二代大友親秀の六男 親重が築城。その後、応永元年(一三九四) 台山城に移るまで、四代一四五年間の居城 であり、八坂郷の中心であった。 高山川に 面した岩窟には「竹ノ尾地蔵(県指定)」が 安置されているが、次のような言い伝えが 残る。「今から六百余年前、木付氏第四代 頼直に豊姫という息女がいた。姫は安岐城主 田原頼泰と婚約をし、嫁ぐ日を指折り数えて 待っていたが、姫のあらぬ噂が広がり婚約は 破断となってしまった。姫は悲しみ、ついに 『轟の淵』に身を投げた。父頼直はこれを 哀れみ、姫の冥福を祈って大石を二つに割り 二体の地蔵を彫り、一体を竹ノ尾に、一体を轟の淵に祀った。」
（出典：歴史愛好会 西豊之輔）