王城山山頂は湘南平の「大千畳敷」に対して少し狭いことから安田善次郎が「小千畳敷」と名づけて親しまれており、別名「天王山」とも呼ばれています。
王城山城については『新相模風土記』に「高さ四丈城跡と伝ふ」とあり、ふもとに堀之内という地名が残っていることから、城があったことは確かなようです。
↑以上、大磯町広報 イソタビドットコムより引用。

山頂には明治天皇観漁記念碑が建立されている。