南阿蘇から矢部へ抜ける古来からの重要な峠。南阿蘇からの登りが急なため「駒（馬）を途中から戻したことから、峠の名前の由来となった。南外輪山の峠は、比較的明るい草原の峠が多いが、駒返峠は大木に囲まれた峠で幽玄さが漂う。九州自然歩道として整備され矢部方面へ歩くこともできる。南外輪山から矢部方面へ歩くことのできる車道以外の道は非常に珍しい。南外輪山にはたくさんの峠があるが、南阿蘇と矢部を結ぶ道で現在も歩けるような道は、非常に少ない。車道ができている道以外は、ほとんど廃道と化している。