（まとやん風に）セオリーってあるの？ 下山時の歩き方

まとやんさんに動画にして欲しいネタのひとつ。

山登りの時はいつもどう歩くのがいいのか試行錯誤しながら歩いています。そして、

・脚の付け根で着地するイメージ
・着地の衝撃は背中で受けるイメージ

が現状うまくいってるかなと思っています。
イメージですので実際にそうするというか感覚です。
かなり人によるような気もするんだけど、これってセオリーはあるんだろうか。

ただ、あんまりあれこれ考え過ぎると全身が固くなり負担が増えるという・・・