山伏峠は、南側の591Pと北側の604Pの鞍部で、静岡県伊豆の国市大仁と熱海市多賀を結ぶ峠。静岡県道80号・熱海大仁線の一部。頂上で伊豆スカイラインと交差する。

大仁は中伊豆の古い商都で、南北と東西の交通路が交差する要衝であったので、東伊豆（熱海側）から中伊豆（大仁側）を結ぶ峠は数多い。
標高も歴史もまちまちだが、北寄りの熱海峠、山伏峠、亀石峠の三つは特に東側の傾斜が厳しい。

東海道本線・丹那トンネルの開通（昭和９年）により徒歩での峠越えは衰退した。
現在は全線舗装されたが隧道は供給されていない。

静岡県道80号・熱海大仁線の一部であるが、熱海峠・亀石峠と比べると道幅も狭くマイナーな存在であるため、車両の通行は少なく静寂な環境を保っている。