GPSログを山行記録に登録できますか？
できます。
GPSログをGPXファイルに変換することで、山行記録に登録することができます。
GPSログをGPXファイルに変換するには（一例）
GPS付属のソフトにGPXファイル保存の機能がついている場合、GPX書き出しの機能を使ってファイルにしてください。
GPS付属のソフトにGPXファイルによる保存ができない場合、gpsbabel等のGPSログ変換ソフトでGPX形式に変換してください。
GPXファイルを山行記録に登録する方法
Webサイトの場合
山行記録の「ルート編集画面」から、GPXを選んでファイルをアップロードしてください。
iOS版アプリの場合
Webサイトからダウンロードしたり、メール等で受信したGPXファイルを保存すると「ファイル」アプリに保存されます。
「ファイル」アプリの「ダウンロード」フォルダなどに保存されたGPXファイルを選んで「ヤマレコ」のアプリを立ち上げてください。
ヤマレコのアプリが立ち上がらない場合は、GPXファイルを長押しして「共有」を選び、「ヤマレコ」を選んでください。
「共有」機能が付いている他のアプリから、直接ヤマレコアプリにGPXファイルを渡すこともできます。
ヤマレコアプリが立ち上がると、GPSログの読み込みウインドウが表示されます。
「山行記録の作成」を選ぶと、そのGPXファイルを使って山行記録が新しく作成されます。
他の項目を入力して記録を作成してください。
Android版アプリの場合
まずスマホの中にGPXファイルを保存しておいてください。
ヤマレコアプリを立ち上げて、マイページタブをタップ
→ 右下の「＋」ボタン
→ 山行記録を書く
→ 新規作成
→ 「詳細を編集する」
→ 「軌跡（GPSログ）」の「編集」をタップ
→ 画面下の「GPXファイルを読み込む」をタップ
→ GPXファイルを選択
でGPXファイルを山行記録に追加いただけます。
※機種によってはGoogleのFilesアプリなど、ファイルマネージャーアプリをインストールしておく必要があります。
Q.KML形式には対応していないんですか？
はい、しておりません。